2022年中国市场重载AGV出货超1200台

据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度中国市场重载移动机器人（10吨及以上）销售数量约1260台，同比增长14.55%。2022年，重载移动机器人（10吨级及以上）产品增速变缓主要原因在于其主要应用领域工程机械行业正处于下行周期，市场释放的项目需求较2021年没有太大增长。

2018-2022中国重载移动机器人（10吨级以上）销售数量（台）与增长率

在整个市场中，当前重载移动机器人的应用还较少，价格与一般移动机器人相比也较高。

从应用行业看，2022年工程机械行业依旧是重载移动机器人应用的最大领域，占比为35%，其次重工行业，占比为20%，汽车汽配行业占比为10%，应用主要集中在重型汽车及大型零部件领域等场景；2022年，港口码头也是重载移动机器人应用的一大市场，但由于港口项目周期长，移动机器人落地相对来说会比较慢。

在技术不断发展的基础上，未来，对于核心器件的研发和量产，提高自主研发技术的占比，也将是未来国内重载移动机器人企业的发展必由之路，包括：大功率电机、减速机、运动控制器等核心器件的设计和制造，将是打破进口垄断，降低采购成本，从而提高国产产品竞争力的有效手段。

从应用场景看，重载移动机器人大部分是在室内应用，占比为64%，但在室外场景的应用2022年也开始增多，除了港口码头等场景，2022年，重载AGV更多开始被用来不同厂房之间的物料转运。

2022年重载移动机器人室内外应用占比

市场格局方面，目前国内市场拥有10吨级以上重载移动机器人厂商在二十余家左右，其中多以技术积累深厚的传统AGV厂商为主，如新松、三丰机器人等，其次是新兴的移动机器人厂商及工程机械设备商。新兴厂商如朗誉机器人、国自机器人、迦智科技等，工程机械厂商如三一等。

重载移动机器人的市场准入门槛相对也较高，重型移动机器人的主要应用领域集中在港口码头、铁路交通以及一些特种行业，这些行业对于设备的选择非常严谨的，一般企业要想进入难度很大。尤其是港口码头领域，基本上被大型机械厂商所垄断。

不过尽管进入门槛较高，但还是有越来越多的企业开始进入到重载移动机器人这一领域，除了意在拓宽自身产品线之外，最大的原因还在于，相较于一般产品，重载型的利润会更高。

当前，各行业对重载AGV的需求量不断上升，而随着载重的增大让重载移动机器人需要更高的技术条件和配套支持，研发和生产门槛都比较高。

重载移动机器人关键技术与挑战

近5年，随着国内重载AGV企业不断涌现，共同推进着整个行业的技术飞速发展，随着AGV导航技术的发展，柔性更好的自然轮廓导航正逐步替代原有的磁条、二维码等导航形式。而在室外场景，重载机器人当前也开始更多的应用卫星导航的技术，同时与无人驾驶技术相融合。

整体来看，从技术发展角度看，未来重载移动机器人将朝着更加灵活智能的方向发展，同时将不断挑战更大的单车载荷能力，甚至将发展出 500 吨级的型号，并将对多车编组运行方式进行深入探索，以满足对特殊外形尺寸、特大载荷等应用的需求。同时，对每一个市场细分领域的需求将做深、做足，发展出满足特定需求的细分型号。

为了进一步推动重载移动机器人行业的规范化发展，2023年，CMR产业联盟正式启动《工业应用移动机器人 重载类技术规范》团体标准制定，现面向联盟成员单位征集该项标准起草以及参编单位，欢迎行业优秀企业积极报名参与标准制修订工作。