电商拣选难题亟待破解，AMR能否提供新思路？

电商订单海量化、碎片化、个性化的特点，使促销高峰期间的拆零拣选作业难度大幅增加。面对待解难题，许多新锐企业带来全新思路与解决方案，为今年“618”增添一抹亮色，Syrius炬星就是其中的代表之一。

Syrius炬星发挥AMR（自主移动机器人）自主导航和避障的特点，打造出“人机协作不跟随、人机协同一体化”的订单到人模式，提升电商拣选、退货上架和存储效率；其创新的“AMR+AIoT整仓物流提效解决方案”，将现场的机器人和云端的数据智能构成动态升级闭环，助力国内外企业打通数智化运营，以真柔性应万变。

尽管受到宏观经济波动、新冠疫情反复、供应链受阻等多重因素影响，各方对于今年的“618”大促成绩单却仍保持乐观，相信随着防疫形势好转，此前压抑的消费需求将有一波集中释放。据京东方面预计，今年京东“618”大促期间，全国单日峰值操作货量将超过6000万件。

电商大促期间，物流运营面临着比以往更大的考验，如何满足海量订单下的高效物流运转要求，成为电商企业和物流服务商最为关心的问题。因此，物流机器人、自动化仓储系统、无人配送车等先进物流装备与技术被应用于电商供应链的各个环节，针对拆零拣选的智慧化解决方案尤其受人关注。

拆零拣选  模式升级

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拣选作业是电商物流的核心环节之一，其效率直接决定着整个物流配送中心的运营成本和运作水平。与整件拣选相比，拆零拣选的作业难度更大，从传统的“人到货”拣选，到依靠穿梭车、移动机器人等实现的“货到人”拣选，多种拆零拣选技术在电商物流中发挥着重要作用，各具优势与特点，却也因自身限制而难称完美。

• 从“人到货”转向“货到人”

依据对“人”的依赖程度，特别是人员行走距离或作业方式的不同，电商拆零拣选主要存在着“人到货”和“货到人”两大模式。

其中，“人到货”主要是货物在货架上以固定货位存储，由操作人员到达货位进行拣选，即“货不动，人动”；“货到人”主要是由自动化设备或系统将整托盘或料箱的货物搬运至固定地点（拣选站），以供人工或机械臂来拣选，即“货动，人不动”。

目前来看，传统的“人到货”模式在电商仓库中应用仍很广泛，尤其是中小电商的仓库中，主要是因其流程相对简单，易于实施，对于场地条件没有太高要求。然而，弊端同样明显，对人员需求较大，导致人力成本较高，因行走距离较长、找货难度大，员工劳动强度也较大，且不可避免存在一定差错率。今年“618”期间物流招工难问题凸显，也对“人到货”模式的开展带来极大影响。

在自动化、智能化升级的大背景下，电商拣选正由“人到货”向“货到人”升级。其实，“货到人”模式很早就已经出现，AS/RS自动化立体库、Miniload轻型堆垛机系统、穿梭车系统等技术方案也已广泛应用，直到10年前亚马逊通过Kiva机器人实现大规模“货到人”分拣，才为电商物流带来革命性变化。

如今，通过以AGV、AMR为代表的移动机器人实现货架到人、料箱到人的“货到人”解决方案，俨然成为电商物流拣选模式的新主流。相较人工拣选，借助移动机器人系统可大幅减少人员数量，项目实施速度快，交付周期短，并且比固定式自动化系统的投资更低、灵活性更强，尤其适用于SKU量大、商品数量多、有多品规订单的场景。

不过，该模式目前以平面搬运和集中拣选为主，对仓库面积和场地环境有一定要求，许多中小仓库受限于现有条件和成本考虑往往投资意愿较低。

Syrius炬星的“AMR+AIoT整仓物流提效解决方案”

• “订单到人”模式开辟新思路

与传统“人到货”和“货到人”模式相比，以Syrius炬星为代表的“订单到人”拣选更类似于两种模式的结合版——既需要人员参与拣选，也需要AMR机器人负责行走和搬运货物，只是双方不是被动等待，而是实现一种动态互动与平衡，其拣选流程主要是：

无需挪动货架，机器人根据订单任务智能规划路径，如人一般在货架间穿梭，到达储位后，指引附近的拣货员将货物直接放进机器人携带的载具内，随之自行前往下个取货点（或者当所有任务完成时，前往打包台）；拣货员不跟随任何一台机器人，只在小范围内配合不同机器人拣货，每台机器人在单点任务完成后，会通过屏幕提示拣货员，告知其下一台正等待配合的机器人的所在位置。除支持“先拣后分”和“边拣边分”的拣选作业之外，机器人还可进行上架作业，只需切换小程序就可以一机多用。

这种“不跟随”的人机协作，大幅削减了人工移动时间，而且人工不需记货位或找货。面对海量SKU带来的出错率问题，Syrius炬星还支持包括扫码枪、RFID、称重等多重复核方式，从而降低校验风险和难度。

这套模式实现效率突破的关键，在于强大的AMR集群调度算法。Syrius炬星的FlexGalaxy云平台实时监测上游系统订单信息，综合分析订单出库时效、SKU位置、不同储位作业热度等因素，动态调度机器人集群，实现多组多波的动态分区作业，以满足与时间赛跑的电商履约。

与此同时，在Syrius炬星的订单到人模式中，人和机器人、云端系统是一体化协同的，不仅有“系统－机器人－人”的控制，人也可以反向对机器人提出需求。比如，当员工产生临时的搬运需求，可以“召唤”机器人到其所在位置，将物品搬运到指定地点。

不同于目前市场上大多数的物流机器人，Syrius炬星的AMR能做到“开箱即用”，即无需外物导引、不改货架、不停工停产，1000平方米的仓库在4小时内就可完成部署；机器人的场地适应性极佳，能够在最窄80cm的通道内工作，也可以胜任阁楼货架场景；数量增减也更加方便快捷，从而能更好地适应订单波峰波谷期的用人数量浮动，应对物流洪峰。

综合来看，电商物流的拣选模式向自动化、智能化发展是必然趋势，只是在现有条件下仍然需要综合考虑成本、效益之间的平衡，企业需要根据自身需求选择合适的拣选解决方案，而包括Syrius炬星在内的众多企业，对于拆零拣选技术方案的探索与创新也在继续，让人充满期待。

高柔性物流AMR方案快速打开市场

项目案例  彰显价值

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Syrius炬星自2018年创立后长期在日韩等海外市场发展，2021年开始布局国内市场，如今其“AMR+AIoT整仓物流提效解决方案”已在众多知名企业的不同场景中落地应用。

AMR在日本乐天株式会社物流中心的应用

• 多行业与多场景

在国内市场，Syrius炬星在鞋服、美妆、医药、生活日用等领域接连落地项目，相继与中通云仓科技、递四方、GOSO香蜜闺秀等达成合作。今年5月，Syrius炬星宣布与电商3PL美创云仓达成合作，为新国货彩妆品牌珂拉琪COLORKEY提供履约仓自动化升级。据美创云仓仓库运营经理介绍：“通过引入Syrius炬星的方案，我们的拣选和复核作业流程得到优化，不仅使拣货人效提高，复核时间也缩短了，从而提升了订单出库效率。”

Syrius炬星携手美创云仓助力美妆仓储升级

面对直播电商等营销渠道的兴起，Syrius炬星也针对其需求特性进行创新。近期，Syrius炬星与宝鼎电商仓储在深圳共同打造了直播电商标杆仓，攻克服饰类直播电商存在的订单管理压力大、配货难、逆向物流量大等难题。宝鼎电商仓储仓库经理坦言，Syrius炬星的方案不需要改货架，部署时也不干扰日常运营，引入成本较低。“方案上线以来，拣货和上架的效率都有明显提高。而且，直播电商客户订单量波动非常频繁，Syrius炬星的方案可以快速增减机器人，满足业务需求。今年‘618’大促期间，我们的日订单量翻了好几倍，但只增加了3、4个临时工。”

Syrius炬星打造直播电商履约标杆仓

针对电商仓库中常见的阁楼式货架，Syrius炬星的解决方案也能快速移植。一般而言，阁楼货架格局紧凑，作业通道狭窄，对层高和承重上限要求严格，不利于自动化改造。但今年以来，Syrius炬星已在国内落地多个阁楼仓项目。之所以能将辅助人工作业的机器人带上阁楼，是因为Syrius炬星的AMR不仅体型小、自重轻，还有自研的多传感器融合算法加持，能够在不足1m的窄巷道内作业，也可实现跨楼层工作；对AMR在弱网环境下的表现也进行了着重优化，以适应阁楼货架普遍的弱网条件。

Syrius炬星AMR在阁楼仓的应用

• 为用户创造新价值

Syrius炬星不仅提供产品和技术，还通过AMR+AIoT云服务为合作伙伴创造更多价值。其AMR既可提升现场执行效率，还是打通业务上下游信息流的有效抓手。近期，中通云仓科技与Syrius炬星展开合作，探索云仓数智化建设，升级仓配一体化供应链服务能力，助力客户降低物流成本、提高物流效率、提升物流体验、保障物流履约。

新锐企业  硬核实力

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在Syrius炬星创始人兼CEO蒋超看来，AMR与生俱来的“高柔性”与物流作业特点十分贴合。无论是基于自主移动能力的不改仓部署、不同场地间调度和复用，还是通过软件和系统实现的一机多用、动态扩缩容，都能够降低仓库自动化升级过程中的成本和业务风险，化解电商物流运营面临的招工难、人力成本高等难题。

正在看准这一点，Syrius炬星应运而生，并在2018 年11月与英伟达、京东物流联合发布第一款辅助拣选机器人FlexComet·小白龙，随之开启了以硬件为基础、软件与云服务为核心的AMR全栈技术体系的打造。

“硬件+软件+云服务”AMR全栈技术体系

• 云服务及软件

Syrius炬星将自身定位为软件公司，对于软件系统的研发分外重视。其中，FlexGalaxy是以数据驱动的AIoT云服务系统，利用IoT数据收集和分析、AI自主优化等技术，结合仓库管理系统、AMR及其他库内设备组成一套仓储物流运营管理体系。FlexGalaxy可以实时监测数据波动，动态调整AMR作业流程、调度AMR集群，同时向上游系统输出优化方案，助力全流程运营数智化。

在软件层面，Syrius炬星自主研发了megacosmOS机器人操作系统，让AMR应用开发更加便捷，更好地贴合现场流程或根据业务需求随时“涨技能”。未来，该系统还将向开发者开放，以共同拓宽AMR的应用边界和前景。

Syrius炬星AMR物流机器人家族

• AMR和AMR核心组件

目前Syrius炬星已推出一系列AMR物流机器人，根据载重不同分为FlexComet·小白龙、FlexSwift·小旋风和FlexPorter·大力士。搭配相应载具的AMR，能够完成拆零拣选任务，还可切换上架、搬运等工作模式，覆盖全流程作业。Syrius炬星还自主研发了计算与控制平台、3D视觉传感器、多传感器融合算法、轮毂电机总成等多项应用技术，并推出专为室内移动机器人设计的3D视觉模组——FlexVista。

2021年8月，Syrius炬星获得由字节跳动领投、联想创投跟投的B轮融资，老股东红杉资本中国基金、明势资本等继续跟投，足见外界对公司实力的认可，并看好其发展前景。

打磨技术  服务创新

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移动机器人正加速进入物流行业，创新品类陆续涌现，市场竞争日趋激烈。作为初创公司，Syrius炬星能够在市场中立足，不断满足用户在货物拣选方面的新需求，依赖的是其雄厚的技术研发实力、高质量产品和创新服务。

• 重视技术研发

2020年12月，成立仅两年有余的Syrius炬星就获得国家高新技术企业认证；截至2021年底，Syrius炬星在全球知识产权布局超过300项，涉及AMR自主导航定位、人机交互控制系统、系统组网与多机协作、整机与核心部件设计等方面，其创新力可见一斑。目前公司的团队规模约200人，其中研发人员占比高达80%。

Syrius炬星还与北京大学信息技术高等研究院共创了智能机器人实验室，其首期课题是专注研发基于视觉传感器相关的核心算法，研究成果未来将提升AMR在地图建立、更新以及基于地图的定位等方面的功能性，进一步提高AMR的普适性和工作的精准度。

Syrius炬星AMR生产基地

• 自建生产基地

为提升产能、强化品控，Syrius炬星投资自建了AMR移动机器人生产基地，实现100%的Syrius炬星AMR均自主生产；IQC检测、仓储、生产、检测等每道工序都有着严格的检测检验标准，从产线管理、资源调拨等多方面加强品控。例如，在FlexSwift·小旋风的组装过程中，共设置了8道品质检测工序对核心零部件进行检测。每道工序之后都会有对应检查机制，保障整体的良品率。产品出厂前还会接受严苛的场景测试和老化测试，保障AMR在实际工作中能够应对各种极端情况。

• 开展RaaS租赁

除直接购买产品外，Syrius炬星还为用户提供即租即用的RaaS（按需订阅）租赁服务。在辅助拣选机器人领域，真正实现按月租形式订阅整套解决方案的企业，Syrius炬星是业内第一家。

对于想引入自动化，却不愿承担一次性采购和部署设备巨大成本的企业，RaaS租赁模式无疑是一种理想选择，无需购买硬件，就能享受包括机器人、软件系统、数据智能运维支持和专业运营等在内的全套AMR自动化解决方案。对于电商企业和物流服务商而言，借助RaaS模式可根据订单波峰波谷变化选择增减机器人，使仓储分拣能力能灵活变化，快速响应市场需求，在“618”等促销高峰期间也能从容应对。